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1.旋轉變壓器

旋轉變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉子轉角呈確定的函數關系。其本質上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機上。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉子繞組利用滑環和電刷與外電路聯接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉子的轉角成正弦、余弦、線性或者其他函數關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統中作為角度數據傳輸和移相器使用。

步進電機與普通直流交流電機的原理均不同，步進轉動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉子上齒槽產生的轉矩。而伺服電機則是閉環控制，即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態，由控制芯片進行實時調節。

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